Las principales emisiones contaminantes de los motores diesel es de NOx (óxidos de nitrógeno) y PM (partículas), necesario para reducir las emisiones de estas dos condiciones de funcionamiento son exactamente lo contrario, y por lo tanto, ha habido EGR (recirculación de los gases de escape) y SCR (selección reducción) de soluciones de tecnología catalíticos para cumplir con los requisitos de los dos países en cuatro emisiones. adoptan proceso de combustión del motor hoja de ruta de la tecnología SCR, tiene que hacer la combustión de diesel por medios técnicos para alcanzar los objetivos de emisiones de control de MP efectivos, mientras que se requiere de NOx en el proceso en el que el gas de escape se reduce a nitrógeno (N2) y agua (H2O), este proceso es la reducción de solución de urea vehículo.